Koenig stiess erst in der zweiten Season von Star Trek Koenig wuchs in New York auf und hatte 1988 erst seine erste Filmhauptrolle in dem Film Moontrap besetzt. Waehrend seiner Schullaufbahn (Fieldston High School in Riverdale) spielte Walter Koenig bei mehreren kleinen Theaterauffuehrungen mit (Peer Gynt oder The Devil's Disciple) Wie auch Nichelle Nichols, so hat auch Koenig das Verlangen gehabt, Kinder das Schauspielern zu lehren. In Sommercamps arbeitet er diesbezueglich viel mit Kindern. Nach dem Enterprise-Ende trat Koenig im Theater und einigen Kino- und TV-Filmen auf. Außerdem unterrichtete er Filmstudenten an der UCLA. 1996 wird er nominiert für den Sci-Fi Universe Readers' Choice Award als Bester Gaststar in einer Serie für seinen Auftritte in Babylon 5.