Am 9. Dezember 1952 in Luling, Texas geboren, in Pasadena, California aufgewachsen, war der trekbegeisterte Michael Mitglied einer HighSchool Rockband. Michaels erster TV-Auftritt war in "W.E.B.". Beeindruckt von Michaels Arbeit, schlug der W.E.B.-Producer Michael einem Agenten vor, der wiederum dafür Sorge trug, dass Michael erst als Gast und dann als MainCast in der amerikanischen Serie "CHiPs" auftreten durfte. Ab von "CHiPs" spielte Dorn auch in Serien wie "Hotel", "Knots Landing" oder "Falcon Crest" Gastrollen.

Während der ersten Season TNG erfüllte sich Michael einen lebenslangen Traum: Er nahm Flugstunden und machte seinen Pilotenschein. Der stolze Besitzer eines eigenen Jets fliegt Manöver, die denen aus TopGun gleichkommen sollen! Michael ist der erste TNG-Character, der mit den TOS-Charakteren zusammenarbeiten durfte. In StarTrek VI spielt er Worfs Großvater und verteidigt Kirk und Spock vor dem klingonischen Gericht.

Dorn spielt Worf in "Deep Space Nine".